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复合机器人底盘

2024-07-05 08:31:02
复合机器人底盘
详细分析介绍一下:

和好产品人地盘



型号
ETP300
基本参数外形尺寸:L*W*H
1000*650*300mm
旋转直径
1193mm
自重
130Kg
额定负载
300Kg
底盘离地间隙
25mm
运动性能额定运行速度/空载
1.5m/s
额定运行速度/额定负载
1.2m/s
加速度 空载
0.3m/s 2
加速度 额定负载
0.3m/s 2
驱动方式
双轮差速
定位导航导航方式
激光 Slam
激光器安装高度
227mm
停车位置精度
±5mm
停车角度精度
±1°
电池电池类型
磷酸铁锂
容量/额定电压
60/48Ah/V
充放电循环次数
满充满放 1500 次
额定工况续航时间
8月10日h
完全放电后充电时间
≤1.5h
安全防护前后激光避障数量2
安装高度227mm
覆盖角度360°
急停按钮
数量:2/前后各 1 个
接触式防护
压电触边开关
声光报警
标配
通过性底盘减震方式
双段浮动底盘
爬坡能力
≤5%/3°
台阶能力
≤5mm
过沟能力
≤30mm
*以上标注定位精度是在理想条件下获取的数据;
*定位精度受现场环境,货架、载具尺寸、对接匹配条件等因素影响,以实际达到的精度数据为准。


■ 外观尺寸规格

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